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松下交流伺服MINAS A4系列在位置控制中的应用
点击次数:3615 发布时间:2012-01-15
在中小型机械传动领域,需要对设备实现高的位置控制,而要实现位置控制的一个重要基本条件是需要有高精度的执行机构,和编码反馈机构。而松下MINAS A4系列伺服正具备此条件。当脉冲当量和进给速度都要求太高时,传统的步进电机或直流伺服电机将面临一系列问题,如精度达不到要求,运行中力矩不稳定等。这个传统设备实现起来难度大、附加配件多、成本较高等约束。而松下MINAS A4系列伺服却能以较低的成本获取极高的位置控制精度,
  在位置控制方式下,松下MINAS A4系列伺服驱动器接收控制器(PLC,单片机、脉冲发生器等)发出的位置指令信号、脉冲/方向信号等,送入脉冲列形态,经电子齿轮分倍频后,在偏差可逆计数器中与反馈脉冲信号比较后形成偏差信号。反馈脉冲是由光电编码器检测到电机实际所产生的脉冲数,经四倍频后产生的。位置偏差信号经位置环的复合前馈控制器调节后,形成速度指令信号。速度指令信号与速度反馈信号与位置检测装置相同 比较后的偏差信号经速度环比例积分控制器调节后产生电流指令信号,在电流环中经矢量变换后,由SPWM输出转矩电流,控制交流伺服电机的运行。位置控制精度由光电编码器每转产生的脉冲数控制。它分增量式光电编码器和式光电编码器。增量式编码器构造简单,易于掌握,平均寿命长,分辨率高,实际应用较多。本系统采用的是增量式光电编码器。式光电编码器按二进制编码输出,信号线多,由于精度取决于位数,所以高分辨率不易得到。但是这种编码器即使不动时也能输出角度信息,主要用于全闭环数控机床中。
 
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